ПГРК «Ярс» — передвижной грунтовый ракетный комплекс (ПГРК) российского производства. Является мобильным вариантом ракетного комплекса РС-24 «Ярс» и способен выпускать твердотопливные межконтинентальные баллистические ракеты с разделяющейся головной частью. Состоит на вооружении у Ракетных войск стратегического назначения (РВСН).
Комплекс представляет собой органичное развитие установки «Тополь-М». Разработка «Ярса» велась на базе Московского института теплотехники. Первый запуск состоялся в 2007 году, на вооружение ракетный комплекс был принят в 2009-м. Название «Ярс» расшифровывается как «ядерная ракета сдерживания».
РС-24 «Ярс» способна поражать цели на дальности более 10 тысяч километров, стартовая масса снаряда оценивается в 46 тонн. Так как ракеты комплекса «Ярс» могут оснащаться тремя-шестью боевыми блоками, их мощность может достигать 300 килотонн.
Ракетный дивизион ПГРК включает три автономные пусковые установки и мобильный командный пункт на многоосном шасси повышенной проходимости. У комплекса есть ряд преимуществ: передвижной «Ярс» трудно обнаружить, если он покинул место дислокации; кроме того, ПГРК может заходить в лесную местность и маскироваться под кронами деревьев. Система пересчета полетных данных позволяет произвести пуск ракеты с любой точки маршрута патрулирования. Приведение комплекса в боевое положение занимает всего несколько минут.
В настоящее время ПГРК «Ярс» состоит на вооружении у ряда российских формирований, в том числе гвардейских ракетных дивизий в Ивановской, Свердловской, Калужской областях и других регионах.